现代机器人的起源上世纪中叶，以美国为代表的发达进行了机器人方面的初步探索，机器人焊接培训中心，50-60 年代，随着机构理论和伺服理论的发展，机器人进入了使用化阶段。在 1960 年诞生了首台工业机器人，该机器人是由美国 amf公司生产的圆柱坐标型机器人。在60-70年代，中科罗伯特机器人焊接培训中心，德国和日本工业蓬勃发展，但是受战后劳动力短缺的影响，开始工业机器人的初期研发。进入 80 年代以后，计算机技术和传感器技术高速发展，使工业机器人具备反馈和初步感知能力，工业机器人焊接培训中心，开始在工业中广泛应用。当前伴随信息产业的进步，尤其是---和机器学习领域的突破，中科罗伯特机器人焊接培训中心，工业机器人朝着智能化的方向发展。
工业机器人产业链可以分为上游零部件、中游工业机器人本体生产企业、下游系统集成商，此外还有贯穿于整个产业链的物流、销售商等。产业链上游为零部件制造。工业机器人的零部件包括减速机，伺服驱动/电机和控制器，对于整个工业机器人的性能指标起着极其关键的作用。这些零部件支持、完成了工业机器人的主要运作，控制器在接收到指令之后，将指令信号转换为路径控制信号发送到伺服驱动，伺服驱动控制电机转动，电机通过减速机带动执行机构运动。国内目前零部件缺失，国内厂商对国际厂商的依赖度仍非常高。
机器人常用传感器根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人本身状态(如手臂间角度)，多为检测位置和角度的传感器。外部传感器主要用来检测机器人所处环境(如是什么物体，离物体的距离有多远等)及状况(如抓取的物体是否滑落)的传感器。具体有物体识别传感器、距离传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、力觉传感器，听觉传感器等。
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