工业机器人喷涂应用培训基地-中科罗伯特自动化公司

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    2022-6-29

马老师
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工程机器人

机器人自动打磨技术的特点有以下几点:

高的效率:采用高速主轴配合专门刀具,工业机器人喷涂应用培训基地,提高加工效率和加工精度。

机器人自动打磨技术涉及到的应用技术非常广泛,机器人喷涂应用培训基地,比如:力控技术、---空间3d视觉引导系统、数字化技术、离线编程技术、3d视觉——线激光扫描等

机器人打磨技术实际上会应用哪些领域呢?常见的解决方案又有哪些呢?常见的解决对象就是飞机零部件、轮船零部件、汽车零部件、白车身以及高铁零部件等。具体的就是船用推进器桨叶打磨应用方案、轮毂去毛刺打磨系统应用方案、发动机箱体打磨系统应用、大型铸件清理应用等。





工业机器人实训台

不同的工业机器人实训台会有不同的针对性设计,从简到难可以包括:

熟悉工业机器人电机完成基本的控制,包括:启动/停止、调速、换向等;

熟悉工业机器人电机控制的几种基本方式:控制卡、plc、变频控制、电子调速控制; ? 系统包括:一套控制卡+伺服驱动器+伺服电机;一套plc+步进驱动器+步进电机;一套变频器+变频电机;一套电子调速器+调速电机,基本覆盖了工业上常用的电机和控制方式;

掌握2轴直线插补和圆弧插补基本控制算法;

掌握路径规划的基本思想和实现方法;

了解直角坐标机器人的实训;

模拟六轴工业机器人的运行。



工业机器人理论课程体系

01.基础课程

常用电子元器件、集成器件、嵌入式系统(单片机)的应用知识;

传感器应用的基本知识

机械传动、液压和气动的基础知识

plc、变频器、触摸屏(hmi )、组态软件控制技术的应用知识

02.软件知识

机器人现场示教

编程vc++/c#语言编程

plc编程

03.硬件课程

计算机接口、工业控制网络和自动化生产线系统的基础知识;

工业机器人原理、操作、示教编程、重现与调试的知识;

检修机器人系统、自动化生产线系统故障的相关知识;

04.知识

离线编程

视觉系统配置

通讯





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