控制机械臂末端执行器的运动位置（ 即控制末端执行器经过的点和移动路径）
控制机械臂的运动姿态（即控制相邻两个活动构件的相对位置）
控制运动速度（即控制末端执行器运动位置随时间变化的规律）
控制运动加速度（即控制末端执行器在运动过程中的速度变化）
控制机械臂中各动力关节的输出转矩：（即控制对操作对象施加的作用力）
具备操作方便的人机交互功能，机器人通过记忆和再现来完成规定的任务
使机器人对外部环境有检测和感觉功能。工业机器人配备视觉、力觉、触觉等传感器进行测量、识别，判断作业条件的变化。
01.人才需求旺盛
通过产、学、研、用相结合的形式，促进工业机器人与智能装备产业与职业教育结合，带动机器人产业快速健康发展。
02.产业潜力---
随着<关---推进工业机器人发展的指导意见>的发布，各地陆续---了机器人发展的指导意见，从地方---到民间资本，都掀起了一股机器人热潮。
03.人才缺口---
虽然工业机器人应用会冲击现阶段劳动力市场，机器人焊接培训难不难，但它并非没有带来工作机会，在技术型人才需求---保持旺盛态势。
04.智能制造推动
工业机器人、信息软件系统、数字化技术、物联网技术等---技术，正在将制造业从劳动密集型时代带往“智慧制造”时代，中科罗伯特机器人焊接培训难不难，企业生产管理和竞争格局因此发生巨变。
现代机器人的起源上世纪中叶，以美国为代表的发达进行了机器人方面的初步探索，工业机器人焊接培训难不难，50-60 年代，随着机构理论和伺服理论的发展，机器人进入了使用化阶段。在 1960 年诞生了首台工业机器人，该机器人是由美国 amf公司生产的圆柱坐标型机器人。在60-70年代，德国和日本工业蓬勃发展，但是受战后劳动力短缺的影响，开始工业机器人的初期研发。进入 80 年代以后，计算机技术和传感器技术高速发展，使工业机器人具备反馈和初步感知能力，开始在工业中广泛应用。当前伴随信息产业的进步，尤其是---和机器学习领域的突破，工业机器人朝着智能化的方向发展。
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